A Universidade de Tecnologia de Eindhoven está tentando tornar público o conhecimento sobre robótica que se desenvolve com o passar do tempo no planeta. A ideia, baseada no conceito de hardware livre, é ‘disponibilizar qualquer material aplicável ao desenvolvimento e aprimoramento da robótica‘.Com isso, a fabricação de robôs pode ser mais rápida e mais barata, além de, futuramente, essas máquinas poderem trabalhar em conjunto, ou seja, robôs compatíveis com robôs. O projeto é chamado de ROP, Robotic Open Plataform, do inglês Plataforma Robótica Aberta, e foi iniciado por uma equipe de projetistas e estudantes em robótica da universidade, na Holanda.
A iniciativa partiu da ideia de criar uma biblioteca ‘plug and play‘, onde os construtores possam testar códigos prontos para testar e utilizar em seus projetos. Ou seja, a globalização da robótica também atinge o público software livre, onde os códigos utilizados podem ser alterados e melhorados ou readaptados.
Os projetos consistirão de desenhos, esquemas, descrições e documentação, como descrito pela OHL, licença que trata de projetos de hardware livre. No site oficial, roboticopenplatform.org, os idealizadores resumem a iniciativa, afirmando que, “futuramente, as interfaces elétricas e mecânicas estejam padronizadas, possibilitando a combinação de componentes de hardware de vários grupos em uma só máquina, modulando os robôs, de forma a facilitar e até encorajar novos projetos e/ou componentes, fortalecendo a comunidade open source“.
Na pesquisa em software há uma divisão dita como ROS, Robot Operating System, do inglês Sistema Operacional Robótico, onde uma plataforma padrão, já utilizada em algumas instituições, é disponibilizada para a “não reinvenção da roda“, o que acelera o desenvolvimento dos projetos ROP.
ROP já consta com o desenvolvimento de três projetos: AMIGO, TURTLE e TurtleBot. Os dois primeiros com licença CERN OHL v.1.1 em desenvolvimento pela própria universidade, e o terceiro com licença freebsd.org em desenvolvimento pelo grupo Willow Garage.
O projeto robô AMIGO inaugurou a idealização com a finalidade de ser um companheiro para serviços e cuidados pessoais. O robô consiste de uma cabeça de ‘olhos Kinect‘, dois braços ‘Philips Experimental Robotic Arms‘, um corpo ‘elevador‘, e uma base que contém as baterias e eletrônicos capazes de controlar o aparelho. O sistema de controle do AMIGO é baseado na plataforma ROS e em código C++/Python.
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